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⚠️ Fehlerbild in der Anlage Eine CNC-Maschine startet und sofort erscheint ein Encoderfehler. Die Achse lässt sich nicht freigeben, der Servoantrieb bleibt blockiert. Ohne gültige Positionsrückmeldung verhindert der Servoregler jede Bewegung der Maschine. 🧩 Gerät kurz erklärt In diesem Fall handelt es sich um einen Yaskawa AC Servomotor SGMGH-03A5A-SE16 mit einem UTSAH-B17BE Encoder. Dieser Encoder liefert permanent Positions- und Drehzahldaten an das Servopack. Diese Rückmeldung ist entscheidend für die präzise Regelung von CNC-Achsen. 🔎 Was bei der Analyse auffiel Beim Öffnen des Encoders wurde die Ursache sofort sichtbar: Aus dem Encodergehäuse lief Öl aus. Der komplette Encoder war innen stark verölt. In dieser Umgebung verlieren die Sensorsignale ihre Stabilität oder brechen vollständig zusammen. Der Servoregler erkennt dann keine gültigen Positionsdaten mehr und blockiert den Motor aus Sicherheitsgründen. 🧪 Was bei der technischen Instandsetzung gemacht wird Da der Encoder stark beschädigt war, konnte er nicht mehr repariert werden. Die Rückführung wurde komplett ersetzt. Zusätzlich wurde der Motor vollständig überholt. Dazu gehören Reinigung, Prüfung der Wicklungen, Austausch von Verschleißteilen und die Kontrolle der Dichtungen. Der abschließende Funktionstest erfolgte auf einem originalen Yaskawa Servopack unter realistischen Bedingungen. Dabei wurde der Motor über den gesamten Drehzahlbereich geprüft und die Encoderwerte überwacht. Das Ergebnis: stabile Signale und fehlerfreier Betrieb. 💡 Wichtige Erkenntnis Solche Schäden entstehen häufig durch alternde Wellendichtungen. Gelangt Öl oder Kühlschmierstoff in den Encoder, ist ein Ausfall der Rückführung meist nur eine Frage der Zeit. 📚 Mehr Details im Blog auf unserer Website. 🔗 Den ganzen Blogbeitrag lesen: https://www.industrypart.com/de/post/... Weitere Informationen zu Yaskawa Reparaturen finden Sie hier: https://www.industrypart.com/de/yaska... Link zum Artikel: https://www.industrypart.com/de/produ... #industrypart #servomotor #yaskawa #cncrepair #industrialautomation #maschinenbau #maintenance