У нас вы можете посмотреть бесплатно Zenoh on PX4 for Multicast Distributed Networking b/w PX4 and ROS2 Nodes - Peter van der Perk, NXP или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This talk is about integration of the Zenoh publish/subscribe protocol on PX4 enabling distributed communication between PX4 based nodes and ROS2. First Zenoh gets introduced and explained what advantages it has compared to the current state-of-the-art. Then ROS2 serialization gets explained and how we integrated that into PX4 so that we can communicate with native IDL serialization. Then Zenoh - ROS2 bridging will be demonstrated. Furthermore we show a proof-of-concept of distributed networking with distributed sensors and redundant flight controllers connected to each-other through Zenoh.