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Roboter-Sackpalettierung mit Haubenstretcher in der chemischen Industrie

In der für die chemische Industrie entwickelten Anlage werden die Säcke abgefüllt und über ein Förderband – vorbei an der Sack-Etikettierung – zum Palettierroboter geführt. Die Paletten werden automatisch durch ein Leerpalettenspende-Magazin für 15 Leerpaletten bereitgestellt. Der 4-Achs-Roboter palettiert, nach einem vorher festgelegten Lagenbild, die Säcke mit einem Doppelgabelgreifer. Das Stapelmuster wird vor Beginn des Auftrags über die Lagenbildsoftware KOCH EasyPallet ausgewählt. Die anschließende Ladungssicherung erfolgt mittels einer Stretchverpackungsanlage.

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