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ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門［セミナ募集案内］

■関連製品 ［VOD/Pi2W KIT］ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門 センサ計測，アクチュエータのPID制御，制御器のモデルべース設計まで https://www.zep.co.jp/yminami/movie/z... ●内容 人気の小型コンピュータ・ボード「ラズベリー・パイ」と モータ制御実験キットを動かしながら，制御工学の基本をプロの技術者と一緒に学ぶパーツキット付き講義動画製品です．センサとアクチュエータのしくみとコンピュータのつなぎ方から，制御の基礎とモータのPID制御，モデルべースの制御器設計まで丁寧に説明します．Pythonによるモータ制御系の設計方法や実装方法を体験することができます．パーツセットに加え，5時間超の解説ビデオと250頁の講義テキストが同梱されています．はんだ付けは不要で，OSセットアップ済のSDカードも付いているので，すぐに学習を始めることができます． ●付属品 (1)ラズベリー・パイZero 2 W (2)HDMI変換アダプタ＆電源アダプタ＆USB変換ケーブル (3)モータ制御＆Pythonプログラミング実験セット モータ・ドライバ基板完成品(動作確認済） DCモータ 磁気式エンコーダ タミヤ クランクアーム ジャンパ・ワイヤ(メス-メス) 電池ボックス OS書き込み済みSDメモリ・カード USBケーブル （4）実験・開発用ソースコード 自分の手でソースコードを入力することはとても重要ですが，慣れるまでは，なかなか思うように動いてくれないものです．LEDの点灯制御やモータのPID制御，モデルベース設計まで，講師が作成したソースコードを10点以上提供いたします． ●講義内容 ・Part0　セミナの概要 ・Part1　Pythonとメカトロニクスの基礎 Raspberry Piの説明 JupyterLabの起動 Pythonコードの記述方法 LED点滅回路（電気回路の復習） DCモータ（モータ・ドライバ，PWM） ロータリ・エンコーダ（逓倍原理，カウンタ回路） ・Part2　制御工学の基礎とモータのPID制御 制御工学とは モータのON/OFF制御 モータのP制御 モータのPID制御（擬似微分やディジタル実装の説明） PIDゲインのチューニング ・Part3　モデルベース設計 モデル・マッチング法（モデリングを含む） ループ整形法 状態方程式に基づく制御系設計 状態フィードバック制御 積分型サーボ系 オブザーバ ●略歴 2009年3月 京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了 日本学術振興会特別研究員（DC2），舞鶴工業高等専門学校助教，京都大学特定助教， 奈良先端科学技術大学院大学助教，大阪大学講師などを経て， 2019年3月より大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻准教授． 博士（情報学）．一般社団法人みんなの制御塾代表理事． ●主な著書 （1）［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【PID制御編】，ZEPエンジニアリング株式会社．https://www.zep.co.jp/yminami/movie/z... （2）［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【状態フィードバック制御編】，ZEPエンジニアリング株式会社．https://www.zep.co.jp/yminami/movie/z... （3）制御系設計論，コロナ社 (2021)． （4）やさしくわかるシーケンス制御，オーム社(2020)． （5）Pythonによる制御工学入門，オーム社 (2019)． （6）倒立振子で学ぶ 制御工学，森北出版 (2017)． （7）Arduino×Pythonで動かしながら学ぶモータ制御入門，トランジスタ技術2020年9月号． ■企画・制作 ZEPオンラインストア https://shop.zep.co.jp/ ZEPエンジニアリング https://www.zep.co.jp