Настройка ПИД-регулятора в Betaflight 4.2. Простой способ отличной настройки ПИД-регулятора. ДАЖЕ... скачать в хорошем качестве

Настройка ПИД-регулятора в Betaflight 4.2. Простой способ отличной настройки ПИД-регулятора. ДАЖЕ...

Недорогой полётный контроллер с логированием: 30x30 Diatone Mamba F405 Mk2 https://banggood.com/Mamba-MK2-F405-F... 20x20 Diatone Mamba F405 Mk2 Mini https://banggood.com/2020mm-MAMBA-F40... В этом видео я расскажу: 1. Теорию настройки ПИД-регулятора в Betaflight 2. Как найти максимально комфортный коэффициент усиления D 3. Как получить отличную настройку без логирования в чёрном ящике 4. Как использовать PID toolbox для поиска правильного коэффициента усиления P 5. Как настроить упреждающую связь для отличного отслеживания заданного значения Этот подход к настройке ПИД-регуляторов похож на тот, который использует @UAVTech. Я не изобрел способ настройки ПИД-регуляторов, но надеюсь, что это объяснение будет вам полезно. Инструментарий ПИД-регулятора: https://github.com/bw1129/PIDtoolbox/... Blackbox explorer: https://github.com/betaflight/blackbo... Шаблоны трассировки UAVTech Blackbox explorer: https://drive.google.com/drive/folder... Если хотите добиться минимально возможной фильтрации, посмотрите мою рамку AOS 5:    • The AOS5 FPV frame. A new take on the 5 in...   Поддержите меня на Patreon:   / chris_rosser   Временные метки: 0:00 — Введение 0:25 — Обзор процесса настройки 1:17 — ПИД-регулятор 4:15 — П-составляющая 5:13 — Д-составляющая 6:15 — И-составляющая 7:35 — Прямая связь 9:16 — Как настроить коэффициент усиления D 11:37 — Пример коэффициента усиления D для 5-дюймового фристайла 13:38 — Раскройте весь потенциал ПИД-регулятора 14:14 — Найдите идеальный коэффициент усиления D 16:58 — Найдите баланс P:D (коэффициент усиления P) 19:08 — Разработчики Betaflight, пожалуйста, исправьте ползунок 20:07 — Нет логирования — нет проблем! 22:39 — Настройка ПИД-инструментария 25:37 — AOS 5 Step Response 26:27 — Настройка прямой связи 26:58 — Настройка BB Explorer для отслеживания уставки 29:51 — Примеры трассировок 33:50 — Заключение