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대한상공회의소 충남인력개발원 천안기술교육센터 공정자동화를 위한 제조로봇 엔지니어 과정 최종 프로젝트 수행 - 주제 : 배터리 생산 자동화 공정 목표 : 로봇과 PLC를 연동하여 자동화 공정을 구현 사용 장비 : 산업용 로봇 (ABB - IRB1200), MITSUBISHI PLC Q SEREIES, Brills 협동로봇, Arduino uno wifi board Proface HMI, OMRON AMR LD90 *내용 전극공정 - 조립공정 - 활성화공정 구현 전극 공정 : 배터리 양극재, 음극재 전극판을 만드는 공정으로 믹싱, 코팅, 프레싱, 노칭 등의 순서로 구현 (일부 구현하기 어려운 공정은 제외) 조립공정 : 전극공정에서 만들어진 양극재, 음극재 전극판을 배터리의 형태 (각형, 파우치형, 원통형)에 맞게 조립하고 전해액을 주입한 후 CELL 상태로 만드는 과정 (각형으로 구현) 활성화 공정 : 조립 완료된 CELL 에 전기적 특성 부여하며 충전 및 방전 과정을 거치고 화학적 반응을 안정화하여 배터리 성능과 수명을 결정