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Antworten zur Fahrzeugautomatisierung | Wie & Weshalb Sie ihre Fahrzeuge automatisieren sollten 4 года назад

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Antworten zur Fahrzeugautomatisierung | Wie & Weshalb Sie ihre Fahrzeuge automatisieren sollten

Dr. Nicola Tomatis, CEO von BlueBotics, erklärt warum Fahrzeughersteller wie Gabelstaplerhersteller in Betracht ziehen sollten, ihre Fahrzeuge mit autonomer Navigationstechnologie zu automatisieren, und was zu beachten ist, wenn Sie diesen Weg einschlagen. Erfahren Sie mehr unter: https://www.bluebotics.com/ 00:00 Einführung 00:12 Warum sollte ein Fahrzeughersteller in Betracht ziehen, sein Produktportfolio zu automatisieren? 00:39 In welchen Anwendungen werden FTS eingesetzt? 1:39 Welche Arten von FTS-Navigationstechnologien gibt es? 3:47 Was ist Konturnavigation? 4:21 Welche Arten von Anwendungen eignen sich für die Konturnavigation? 5:26 Wie nützlich ist die Vermeidung von Hindernissen in industriellen Umgebungen? 8:35 Was sind Ihre Tipps für eine erfolgreiche Fahrzeugautomatisierung? __________________________________________________________ Guten Tag, mein Name ist Nicola Tomatis und ich bin der Geschäftsführer der Firma BlueBotics. Warum sollte ein Fahrzeughersteller in Betracht ziehen, sein Produktportfolio zu automatisieren? Fahrzeughersteller sind heute in einer interessanten Situation. Auf der einen Seite: Die meisten Fahrzeuge sind immer noch manuell, aber es gibt einen klaren Trend, wo man erwartete, dass immer mehr automatisierte Fahrzeuge auf den Markt kommen. Das bedeutet für Fahrzeughersteller, dass man auch an die Zukunft denken muss, um eben in diese Richtung zu gehen. In welchen Anwendungen werden FTS eingesetzt? Fahrerlose Transportsysteme, FTS, werden seit 50 Jahren benutzt und am Anfang waren es eigentlich nur zwei Hauptanwendungen. Eine war die Automatisierung im Automotive-, also im Autobereich für die Produktion und auf der anderen Seite war es die Automatisierung, um Paletten zu bewegen. Heute gibt es viel mehr Anwendungen und das haben wir schon seit eben fast 20 Jahren gesehen. Logistik ist extrem wichtig gewesen noch mehr in den letzten Jahren mit eCommerce, aber auch andere Gebiete, wo man produziert, sind sehr wichtig gewesen, wie die Produktion in der Elektronik, Plastik, Metall und auch Lebensmittel. Da hat man immer mehr mit Automatisierung zu tun gehabt. Welche Arten von FTS-Navigationstechnologien gibt es? Um diese fahrerlosen Transportsysteme zu automatisieren, gibt es unterschiedliche Technologien. Die ersten, die auf den Mark gekommen sind, waren eigentlich Technologien, die man „Spurführung“ nennt. Und das ist eigentlich eine induktive Schleife auf dem Boden, ein Magnetband oder einfach eine Farbe auf dem Boden. Die erlauben dann einem Sensor, das zu messen, um zu wissen, wo das Fahrzeug fahren muss. Der Vorteil von diesen Technologien ist, dass sie wirklich extrem einfach zu verstehen sind, und so ist es unkompliziert, das zu installieren, aber aufwändig. Das ist eben auch der Hauptnachteil. Und dazu: Auch wenn die Fahrzeuge in Betrieb sind, gibt es noch recht viel Aufwand im Sinne von Wartungen. In den 90er Jahren ist dann eine neue Technologie auf den Markt gekommen, diese Laser-Triangulation. Die erlaubt eben, mit einem Laser-System Reflektoren auf den Wände zu messen. Das hat viel gebracht im Sinne von eben weniger oder fast null Wartung, sobald die Fahrzeuge in Betrieb sind. Aber es ist immer noch ein bisschen aufwändig, um das eben in Betrieb zu nehmen. Deswegen hat man in den Jahren 2000, 2010 die letzte Welle von Technologie auf den Markt gebracht. Das ist diese Konturnavigation. Die Konturnavigation ist mit dem Sensor implementiert, der erlaubt, wirklich die Konturen eben der Umgebung zu messen und eine Karte zu machen. In diesem Fall ist auch der Aufwand bei der Installation viel geringer und das Ganze bleibt viel flexibler, weil es gibt kein Problem, wenn das Fahrzeug im nächsten Monat irgendwo zwei Meter weiter rechts fahren muss, weil im Sinne von der Lokalisierung bleibt das genau dasselbe. Was ist Konturnavigation? Konturnavigation ist eine neue Technologie, die erlaubt, die ganze Umgebung zu messen mit Sensoren, die eigentlich schon auf dem Fahrzeug sind. Das erlaubt eben auch, ohne Infrastruktur zu arbeiten. Im Vergleich zu anderen Technologien können wir so eben auch ohne Schleifenboden, Magnetband oder Reflektoren arbeiten, was natürlich ein sehr großer Vorteil ist für die Inbetriebnahme. Welche Arten von Anwendungen eignen sich für die Konturnavigation? Theoretisch kann man mit Konturnavigation jede mögliche Anwendung automatisieren. Die Wahrheit ist aber, dass es nicht so einfach ist, weil die Konturnavigation muss eben die ganze Kontur messen, die ganze Umgebung, und sobald andere dynamische Objekte in der Umgebung sind wie andere Fahrzeuge, Leute, Paletten und so weiter - das bedeutet, dass dieser Sensor jedes Mal eben sieht, dass der ein bisschen unterschiedlich ist. Und es ist eben nicht einfach, präzise und robust zu sein, wenn man so viel Dynamik in der Umgebung hat ...

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