ΠΠ°ΠΊ ΠΆΡΠ»ΡΠ½ΠΈΡΠ°ΡΡ Π² ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ Π² Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅
ΠΠ°ΠΊ ΠΆΡΠ»ΡΠ½ΠΈΡΠ°ΡΡ Π² ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅
3 Π³ΠΎΠ΄Π° Π½Π°Π·Π°Π΄
inverse kinematics
cycloidal drive
3d printer
3d print
robot arm
stepper motor
cycloidal gearbox
nema 17
nema 17 gearbox
stepper motor gearbox
3d printed robot arm
robotic arm
robot
3d printed cycloidal drive
arduino robot arm
bowden cable
3d printed gearbox
sensor
position sensor
as5600
magnetic encoder
arduino
inverse kinematics tutorial
ΠΠ΅ ΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ Youtube-ΠΏΠ»Π΅Π΅Ρ. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ Youtube Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ.
ΠΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΡ...
ΠΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΡ...
Π‘ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Ρ ΡΡΡΠ± ΠΏΠΎ ΡΡΡΠ»ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π±Π΅Π· Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠΊ Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅: ΠΠ°ΠΊ ΠΆΡΠ»ΡΠ½ΠΈΡΠ°ΡΡ Π² ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ 4k
Π£ Π½Π°Ρ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΠ°ΠΊ ΠΆΡΠ»ΡΠ½ΠΈΡΠ°ΡΡ Π² ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ Π² ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅, Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π½Π° ΡΡΡΠ±. ΠΠ»Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π²ΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΠΌΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅:
-
ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅:
Π‘ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ mp3 Ρ ΡΡΡΠ±Π° ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠΌ. ΠΠ΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ½Π³ΡΠΎΠ½ ΠΠ°ΠΊ ΠΆΡΠ»ΡΠ½ΠΈΡΠ°ΡΡ Π² ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ MP3:
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΡΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅
Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΠ»ΠΈΡΡ
ΠΠΠΠΠΠ’Π ΠΠΠΠ‘Π¬ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ
ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΠΎ ΡΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΉΡΡΠ° Π½Π°ΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ ΠΏΠΎ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΡ Π²Π½ΠΈΠ·Ρ
ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ.
Π‘ΠΏΠ°ΡΠΈΠ±ΠΎ Π·Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ° ClipSaver.ru
ΠΠ°ΠΊ ΠΆΡΠ»ΡΠ½ΠΈΡΠ°ΡΡ Π² ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ IKPY Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°. Π€Π°ΠΉΠ» URDF ΠΈ ΡΠΊΡΠΈΠΏΡ iPython Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π½Π° ΠΌΠΎΡΠΌ GitHub: https://github.com/roTechnic/Cheats6D... CAD-ΡΠ°ΠΉΠ» ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π½Π° ΠΌΠΎΡΠΌ GitHub: https://github.com/roTechnic/Robot-Arm ΠΠΎΡ ΡΡΠΎ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»: ΠΠ³ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: https://amzn.to/3XrWK2gΠ¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ NEMA 17: https://amzn.to/3gtK3Qd Arduino Mega: https://amzn.to/3nx3Oui Π’ΡΡΠ±ΠΊΠ° PTFE: https://amzn.to/3TrqDh1 ΠΠ΅ΡΠΊΠ°: https://amzn.to/3PDTo8o Π’ΡΠΎΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ: https://amzn.to/3wLN46t Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ: https://amzn.to/3G8mjx0 Π’ΠΎΠ½ΠΊΠΎΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΈ: https://amzn.to/3H7JPZY PLA+ Π½ΠΈΡΡ 1,75 ΠΌΠΌ: https://amzn.to/3HvzVT5
Comments