Ardupilot: налаштовуємо ПІД регулятор і фільтри вручну скачать в хорошем качестве

Ardupilot: налаштовуємо ПІД регулятор і фільтри вручну

Відео для тих, кому доведеться налаштовувати Ardupilot вручну. Я використовую в цьому відео Mission Planner і дрони з розмірами пропелерів 15 дюймів і 10 дюймів. 01:09 Виклик: Ардупілот це просто? 01:55 Вимоги до заліза - треба H743 03:33 Перший виїзд і перші труднощі 04:03 Піраміда стабільності і гарних польотів Ardupilot 06:32 Що таке ПІД регулятор і що він регулює 09:40 Трясеться дрон - зменшуй ПІД коефіцієнти 14:25 Алгорим ручного пошуку максимального Д-коефіцієнта 18:50 Пошук максимальних П та І коефіцієнтів 21:00 Ідеальні характеристики ПД регулятора, графік реакції на ступінчастий вплив 22:08 Графіки з 15 дрона в Ardupilot web tools 23:32 Чи можуть великі дрони літати тільки зі статичними фільтрами? 26:18 Базова частота коливань дрона і коливання на гармоніках 29:08 Графіки ПІД для 15-дюймового дрона після другого дня польотів 32:38 Налаштування ПІ регулятора для утримання висоти 34:46 Напруга і струм з регулятора AM32 / BLHeli_32 через UART / EDT 36:40 Methodic Configurator 37:15 Навчальний десятидюймовий дрон з Arducopter 38:02 Що було не очевидно новачку 40:50 Логування, які параметри логувати і як це включити 42:03 Налаштування датчика обертів на базі ESC і двонаправленого DShot 42:54 Логи десятки 43:41 Загубив нулик в пропорційній складовій, дрон почав летіти сам по собі і не знижувався 46:23 Робота RPM фільтра, multisource на десятидюймовому дроні, спектрограма 50:01 Графіки роботи ПІД регулятора, що вийшло налаштувати 52:30 Використання NotebookLM як експерта з документації Ardupilot / Arducopter 54:10 Поради підписників 56:06 Цінні посилання і подяки спонсорам *Посилання* : Перед першим польотом: https://ardupilot.org/copter/docs/ini... Тюнинг вручну: https://ardupilot.org/copter/docs/ac_... Ardupilot Web Tools: https://firmware.ardupilot.org/Tools/... Спільнота в телеграмі: https://t.me/ardupilot_ua (схиліть їх до дискорда хоча б) Відео Кріса Россера:    • Part 1 - Hardware and Setup: Complete Ardu...   Дмитро Кошовий, ардупайлот на 7":    • Налаштування ardupilot на 7 дюймовому дрон...   Обережно дрони:    • Налаштування дрона на ArduPilot . Частина ...   Social Drone, десятка на цифрі:    • Збираємо цифровий бомбер на Walksnail з пр...   Презентація з цього відео: https://docs.google.com/presentation/... *Збір знайомих* на оптоволокно і комплектуючі, ремонт машин https://send.monobank.ua/jar/7D7whfQHfF Україномовна спільнота Ardupilot в сигналі: https://signal.group/#CjQKIPAbxbjWaCq...