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M5Atom Matrix導入ガイド

M5Stackのマイコンシリーズ「M5Atom」の中から、5×5フルカラーLEDを搭載した「M5Atom Matrix」をArduino IDEで使う場合の導入ガイドをお送りします。 インストール手順や、基本的な関数の使い方、サンプルのプログラムを取り上げます。 M5Atom Matrixは、ESP32-PICO-D4をベースにしたマイコンで、LEDの他に6軸センサ（MPU6886）も内蔵していますので、それらの使い方を解説します。 サンプルプログラムはGitHubからダウンロードすることができます。 https://github.com/hajimef/m5atom-mat... サンプルプログラムの内容は以下の通りです。 ・drawpix すべてのLEDを白で点灯 ・rainbow LEDを虹色に点灯 ・helloatom 「HELLO ATOM」の文字列をスクロール ・clock スクロールする時計 ・button ボタンをクリックするごとにLEDを1つずつ点灯 ・mpu6886 加速度センサーを使った簡易水平器 ・servo サーボモーターの動作テスト ・SSD1306SimpleDemo 「ESP8266 and ESP32 OLED driver for SSD1306 displays」ライブラリを使って、I2C接続のOLEDディスプレイをGroveコネクタに接続して動作テスト なお、「clock」のサンプルでは、先頭の方の「your_ssid」と「your_pass」の箇所を、お使いのWiFiのSSID／パスワードに書き換える必要があります。