У нас вы можете посмотреть бесплатно Bimanual Opening of a Screw Top Jar in Unconstrained Settings или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
The video demonstrates our research in bimanual manipulation and combines work from unconstrained grasping of objects, learning of manipulation manifolds and bimanual robot control. A screw cap jar is given to the robot at an arbitrary location in space, which is recognized with the aid of a visual marker. In order to open the cap, the jar is passed to the supporting hand and finally the cap is unscrewed employing a trained manipulation trajectory in a feedforward fashion.