Установка и экспериментальные испытания недорогого лидара (SLAMTECH RPLIDAR R1) в ROS - Восприятие скачать в хорошем качестве

Установка и экспериментальные испытания недорогого лидара (SLAMTECH RPLIDAR R1) в ROS - Восприятие

#робототехника #слэм #лидар #восприятие #перцептрон #ros #теория управления #мехатроника #urdf #машинное обучение #электротехника #автоматизация #промышленнаяробототехника #промышленныероботы #Rviz #машинное обучение #обработка сигналов #электротехника Создание этих бесплатных видеоуроков требует значительного количества времени и сил. Вы можете поддержать меня следующими способами: Купите мне кофе: https://www.buymeacoffee.com/Aleksand... PayPal: https://www.paypal.me/AleksandarHaber Patreon: https://www.patreon.com/user?u=320801... Вы также можете нажать кнопку «Спасибо» на YouTube Dollar. В этом руководстве по операционной системе для роботов (ROS) мы расскажем, как установить и экспериментально протестировать недорогой лидар в ROS. В частности, мы используем следующий недорогой лидар: SlamTech RPLIDAR A1M8. Этот лидар имеет дальность сканирования 12 м и является двумерным. Мы экспериментально тестируем его производительность и объясняем, как установить и использовать его в ROS. Этот лидар может использоваться для обхода препятствий, SLAM и планирования пути. Скоро появятся новые видео по этой теме. Этот урок — первый из серии уроков по использованию Raspberry Pi, Arduino и NVIDIA Jetson Nano, а также операционной системы для роботов (ROS) для разработки недорогих проектов робототехники и мехатроники, демонстрирующих потрясающие возможности и различные аспекты машинного обучения, автоматизации, компьютерного зрения и алгоритмов управления на основе моделей.