ПИД-регуляторы для разработчиков игр скачать в хорошем качестве

ПИД-регуляторы для разработчиков игр

Научитесь проектировать реальные системы, структурировать код и создавать масштабируемые игровые проекты 👉 https://mmqd.gumroad.com/l/mmqd-proje... ПИД-регуляторы — ключевой инструмент для плавной и отзывчивой игровой механики. В этом видео я разберу, как ведут себя пропорциональные, интегральные и производные составляющие на примере демо-версии поезда, показав, откуда берутся такие проблемы, как толчок производной и скачок интеграла. Я также расскажу, как пошагово настроить ПИД-регулятор, избежать дрожания в физике, отделить логику от кода движения и объяснить, как его можно расширить с помощью таких конфигураций, как цепочка регуляторов и добавление прямой связи. 00:00 Проблема 00:14 Что такое ПИД-регулятор? 00:45 Тестовая установка (демонстрация поезда) 01:26 Пропорциональное (P) 02:00 Дифференциальное (D) 02:33 Производная толчка 02:53 Интегральное (I) 03:21 Интегральное нарастание 03:43 Работа с углами и кватернионами 04:27 Как настроить ПИД-регулятор 06:16 Где добавить ПИД-регулятор в Godot 06:35 Устранение джиттера и FPS в физике 07:00 Разделение логики ПИД-регулятора и кода движения 08:06 Цепочка ПИД-регуляторов 08:34 Управление с прямой связью