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'Robot Foundation Model' 로봇개발자라면 이제 반드시 이 내용 알아야 합니다 l Physical AI, 핵심 논문 리뷰

#로봇개발자 #ai로봇 #PhysicalAI #RobotFoundationModel #로봇 #논문 현업로봇개발자가 알려주는 로봇개발자 취업 꿀팁?! • 회사에서 모셔가는 로봇개발자? 현직자가 말하는 현실적인 커리어 조언... 요즘 가장 핫한 키워드인 로봇, 그리고 Physical AI! 그래서 로봇에 관심이 있다면 반드시 알아야할 논문인, “Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future” 논문을 리뷰 해보았습니다. “Robot Foundation Model” 즉, GPT와 같은 거대 모델을 로봇에 접목시키기 위해 지금 산업계, 학계에서는 어떤 연구들이 진행되고 있는지 영상으로 함께 살펴보겠습니다. (논문 링크 : https://arxiv.org/abs/2312.07843) 00:00 인트로 - Foundation Models in Robotics 논문 소개 01:25 3-A. Robot Policy Learning for Decision Making and Control 03:56 3-B. Language-Image Goal-Conditioned Value Learning 08:39 3-C. Robot Task Planning using Large Language Models 12:29 3-D. In-context Learning(ICL) for Decision-Making 15:18 3-E. Robot Transformers 18:22 3-F. Open-Vocabulary Robot Navigation and Manipulation 20:43 맺음말 #개발자, #개발, #개발커리어, #계발자, #로봇개발, #로봇, #개발자커리어, #개발자역량, #개발역량, #로봇개발자, #로봇공학, #전자공학, #기계공학, #컴퓨터공학, #컴공, #코딩, #기구설계, #하드웨어설계, #아두이노, #라즈베리파이, #ROS, #설계, #회로, #휴머노이드, #로봇전망, #물경력, #물경력개발자, #개발자강의, #개발자테크트리, #개발테크트리, #로봇개발테크트리, #인공지능개발, #AI로봇, #인공지능로봇, #AI로봇개발, #AI로봇전공, #현직자, #현직개발자, #현업, #현업개발자, #Robot, #Robot Foundation Model, #RFM, #로봇파운데이션모델, #Foundation Model, #로봇 파운데이션 모델, #로봇AI, #로봇AI모델, #파운데이션모델, #파운데이션 모델, #로보틱스, #Robotics, #로봇시뮬레이션, #Physical AI, #피지컬AI, #피지칼AI, #PhysicalAI, #옵티머스, #보스턴다이내믹스, #아틀라스, #FigureAI, #OpenAI, #테슬라옵티머스, #휴머노이드로봇.

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