DIY small conveyor with PVC pipe (สายพานลำเลียงงบประหยัด) скачать в хорошем качестве

DIY small conveyor with PVC pipe (สายพานลำเลียงงบประหยัด)

DIY ระบบสายพานลำเลียงขนาดเล็ก(conveyor) ด้วยท่อ PVC และควบคุมระบบด้วย Arduino UNO อุปกรณ์ ท่อ PVC กระดาษลูกฟูก Motor Motor driver L298N IR sensor Arduino UNO Code : // define motor driver(L298N) pin #define motora1 11 #define motorb1 10 #define motora2 9 #define motorb2 8 #define enA 6 #define enB 5 void setup() { pinMode(motora1, OUTPUT); pinMode(motorb1, OUTPUT); pinMode(motora2, OUTPUT); pinMode(motorb2, OUTPUT); pinMode(enA, OUTPUT); pinMode(enB, OUTPUT); pinMode(2, INPUT); //IR sensor //pinMode(12, OUTPUT); //For trigger Robot } void loop() { if (digitalRead(2)==0){ //Monitor IR status Stop(); //digitalWrite(12,1); //For trigger Robot }else{ //digitalWrite(12,0); //For trigger Robot forward(); } } void forward() { digitalWrite(motora1, LOW); digitalWrite(motorb1, HIGH); digitalWrite(motora2, LOW); digitalWrite(motorb2, HIGH); analogWrite(enA, 150); //speed 0-255 analogWrite(enB, 150); //speed 0-255 } void Stop() { digitalWrite(motora1, LOW); digitalWrite(motorb1, LOW); digitalWrite(motora2, LOW); digitalWrite(motorb2, LOW); } #diy #arduino #automation #conveyor #robots #diyprojects #pvcpipe