У нас вы можете посмотреть бесплатно Magnetically guided actuation under uncertainty или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Almost all systems for contactless actuation of miniature robots are subject to the uncertainty of operation caused by internal and external effects. In the case of magnetically guided actuation, external magnetic field or, perhaps, ambient ferromagnetic bodies around the system can prevent actuation despite the closed control loop. The major goal of this research is to develop the technique for the elimination of this kind of uncertainty. The presented technique is based on the superposition of two magnetic fields - the actuation field and the lock-up field. The video compares positioning accuracy for cycle operation of the miniature robot with and without elimination of the uncertainty. A high-speed camera was used to capture these experiments.