У нас вы можете посмотреть бесплатно ArduRover Mower - Straight-Line Wheel Tracking Method (no encoders) или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Since the mower does not use an ESC or wheel encoders, it's important to precisely tune the transaxle drive servo PWM values to achieve straight line tracking at max forward, max reverse, and part throttle. I used an ESP32 to make my own web-enabled tachometer as well as Mission Planner's Python script capabilities. Web Tachometer on GitHub: https://github.com/yuri-rage/WebTacho... Servo Tuner Mission Planner Script: https://github.com/yuri-rage/ArduRove... Find me on the ArduPilot Discuss Forums: https://discuss.ardupilot.org/