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Terminamos la teoría del tema con unas cuantas definiciones: Colisión: Es el intercambio de cantidad de mobimiento en un un intervalo de tiempo muy corto Sistema G: en el sistema centro de masas, la cantidad de movimiento (relativa) es nula y la energía cinética es la del sistema de laboratorio más la energía cinética del sistema vista como un todo. El impulso de una fuerza es el producto de la fuerza media en un intervalo por la duración del intervalo. También podemos relacionarla con la variació de cantidad de movimiento.