1. Создание дрона для управления на основе продвинутых моделей — Введение скачать в хорошем качестве

1. Создание дрона для управления на основе продвинутых моделей — Введение

#дрон #бпла #машиностроение #робототехника #электротехника #машиностроение #авиакосмическая промышленность #авиакосмическое производство #mpc #теория управления #фильтр Калмана #esc #аккумулятор #двигатели #stm32 #arduino #teensy #микроконтроллер #мехатроника #обучение с подкреплением Создание этих бесплатных видеоуроков требует значительного количества времени и энергии. Вы можете поддержать меня следующими способами: Купите мне кофе: https://www.buymeacoffee.com/Aleksand... PayPal: https://www.paypal.me/AleksandarHaber Patreon: https://www.patreon.com/user?u=320801... Вы также можете нажать кнопку «Спасибо» YouTube Dollar. Всем привет! Добро пожаловать в мой дневник и обучающие материалы, посвящённые сборке дрона (точнее, квадрокоптера) и разработке продвинутых систем управления и алгоритмов для дронов и БПЛА с нуля. Цель этой серии обучающих материалов — задокументировать все этапы и мои мысли в процессе сборки автономного дрона. Я не буду полагаться на проверенные временем полётные контроллеры, такие как Pixhawk. Вместо этого я буду использовать микроконтроллеры Teensy или STM32 для реализации алгоритмов управления и расчёта с нуля. Цель — научить людей реализовывать сложные алгоритмы управления и оценки, такие как фильтры Калмана, нелинейные регуляторы, ПИД-регуляторы, регуляторы с прогнозированием по модели и т. д. На данный момент я не знаю, какие компоненты, двигатели и устройства будут лучше всего работать вместе, поэтому цель этой серии — документировать мои пробы и ошибки, а также объяснить и научить студентов всему процессу тестирования и разработки. Построить дрон по предоставленным схемам очень легко. Однако построить дрон с нуля, не зная заранее всей конструкции, гораздо сложнее. Инженерное дело — это разработка новых технологий и продуктов, тестирование различных вариантов и выбор наиболее оптимального варианта, обеспечивающего компромисс между стоимостью и функциональностью. В этой части серии мы рассмотрим задачу разработки рамы квадрокоптера и кратко расскажем обо всех деталях, необходимых для питания и управления двигателями. Я пока не знаю, будут ли эти компоненты работать вместе, и я проведу испытания в своих будущих видео.