Как собрать Mini Cheetah с открытым исходным кодом от MIT – Сборка и первое знакомство скачать в хорошем качестве

Как собрать Mini Cheetah с открытым исходным кодом от MIT – Сборка и первое знакомство

Предварительный заказ деталей: https://navbot.com/ru/product/navbot-... Проект «Чёрная пятница»: https://navbot.com/ru/bots/ В этом видео демонстрируется ход работы над нашим робототехническим проектом Mini Cheetah с открытым исходным кодом, разработанным в Массачусетском технологическом институте, включая полный процесс сборки и первый самостоятельный вставание робота. Мы покажем вам кропотливую сборку каркаса и ног четвероногого робота, включая монтаж всех 12 высокомоментных квазипрямоприводных приводов (по три на каждую ногу) и установку компонентов, изготовленных на 3D-принтере и обработанных на станке с ЧПУ. Электронные системы интегрируются поэтапно — от подключения контроллеров двигателей и датчиков до настройки бортового компьютера, — в результате чего робот полностью собран и готов к начальным испытаниям. Во второй части видео мы демонстрируем, как Mini Cheetah достигает важнейшего этапа: самостоятельно встаёт. После калибровки двигателей и внедрения базового алгоритма управления балансом робот впервые успешно встал на ноги и опирался на все четыре лапы. Это важный шаг к динамичной ходьбе и бегу рысью в будущих обновлениях. В рамках этого проекта с открытым исходным кодом (вдохновленного оригинальным проектом Массачусетского технологического института) мы поделились всеми файлами проекта и кодом с сообществом. Кроме того, необходимые детали теперь доступны для предзаказа на сайте Navbot.com. Независимо от того, являетесь ли вы инженером, робототехником или любителем, в этом видео вы найдете множество технических подробностей. Мы обсуждаем сложности выравнивания механизмов ног, настройки параметров управления и обеспечения устойчивости, что делает этот блог о сборке одновременно информативным и познавательным. #MITMiniCheetah#MiniCheetah#Open-SourceRobotics#Quadruped#RobotRobotDog#RoboticsEngineering#DIYRobotics#LeggedRobot#RobotAssembly#Engineering#RoboticsProject#Navbot