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Manejo de Errores: Detección en el Código y Fallos Físicos

El manejo adecuado de errores es una competencia esencial en el desarrollo de sistemas embebidos, ya que estos dispositivos integran hardware, software y un entorno físico que puede introducir variaciones o fallos durante su funcionamiento. En esta sección se abordan los principios fundamentales para identificar, interpretar y corregir errores tanto en el código como en las conexiones físicas del sistema. Se explorarán metodologías básicas de depuración, uso de mensajes en la consola serial, verificación de estructuras lógicas, validación de entradas y salidas, y estrategias para aislar comportamientos inesperados en el programa. Asimismo, se presentarán herramientas indispensables como el multímetro, la revisión de continuidad, la comprobación de alimentaciones, y prácticas para diagnosticar fallos comunes como cortocircuitos, cables sueltos, sensores defectuosos o configuraciones incorrectas en el microcontrolador. El objetivo es que el estudiante desarrolle la capacidad de detectar la causa raíz de un problema, diferenciando entre errores de software y fallas físicas, y aplicando procedimientos sistemáticos para solucionarlos. Comprender ambos tipos de fallas no solo mejora la eficiencia del proceso de desarrollo, sino que también fortalece la capacidad de diseñar sistemas más robustos, seguros y confiables.