Картирование глубины стерео с помощью OpenCV и Jetson Nano | Самодельный дрон, часть 2 скачать в хорошем качестве

Картирование глубины стерео с помощью OpenCV и Jetson Nano | Самодельный дрон, часть 2

Задача: запрограммировать дрон, чтобы он следовал за мной автономно. Для начала я научил Nvidia Jetson Nano видеть в 3D! В прошлый раз я рассказал историю своего дрона, с которой можно ознакомиться здесь:    • My Raspberry Pi drone: the story so far   В этом видео я расскажу о: Распаковке и мини-обзоре Nvidia Jetson Nano Исследованиях алгоритмов стереокарт глубины Сравнении StereoBM и StereoSGBM Это видео гораздо более «концептуальное»! Моя цель очень амбициозна, поэтому я разделил необходимые шаги на отдельные видео. Это вторая часть из многих! 00:00 — Введение 01:21 — Распаковка 02:11 — Впечатления от Nano 03:13 — Подготовка к разработке 04:01 — OpenCV 04:14 — Калибровка 04:57 — Алгоритмы 06:33 — Сравнение 07:33 — Другие подходы 08:13 — Заключение 🌐 Ссылки Nvidia Jetson Nano https://developer.nvidia.com/embedded... Стереокамера (WaveShare IMX219-83) https://www.waveshare.com/imx219-83-s... Утилита Python для экспериментов с алгоритмами https://github.com/Matchstic/deepmapper ℹ️ Информация об авторстве Twemoji https://twemoji.twitter.com/ Видео Ярослава Шураева из Pexels https://www.pexels.com/video/a-man-in... 🎵 Музыка Vans in Japan — Deep State Unicorn Heads — Wolf Moon Patiño — Stoner Things SefChol — It's Almost Over 💡 Исследования Малогабаритные системы машинного зрения: аппаратное обеспечение и реализация. (1998). К. Конолиге https://www.cs.cmu.edu/~motionplannin... Диспаратность стереоизображения с использованием полуглобального сопоставления блоков https://ww2.mathworks.cn/help/visionh... Карта глубины по стереоизображениям (Python) https://docs.opencv.org/master/dd/d53... Глубина II: Сопоставление блоков https://python.plainenglish.io/the-th... Восприятие глубины с помощью стереокамеры (Python/C++) https://learnopencv.com/deep-percepti... 🧐 Социальные сети Твиттер:   / akamatchstic