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En agility, on veut que le chien "fasse ses zones", c'est à dire qu'il mette au moins une patte sur la partie rouge en bas de l'obstacle. Il existe plusieurs méthodes pour cela. L'une d'elles, appelée 2 on 2 off (littéralement 2 dessus, 2 en dehors) consiste à apprendre au chien à mettre systématiquement ses deux pattes avant sur l'herbe et ses deux pattes arrières sur l'obstacle. Evidemment, cela sous-entend que le chien a conscience de ses pattes arrières, et donc nécessite un gros apprentissage préalable. Etape 1 : On apprend au chien à mettre ses deux pattes arrières sur une caisse, une planche ou autre surface légèrement surélevée, et ses deux pattes avant au sol. Etape 2 : on rajoute du mouvement. On arrive plus rapidement, et le maître ne s'immobilise pas en même temps que le chien Etape 3 : On ajoute un ordre de début et un ordre de fin Etape 4 : On abaisse le support et on peut généraliser l'exercice à toutes sortes de surfaces Etape 5 : On transfert l'apprentissage sur l'obstacle voulu