HAISkills : Humanoid Advanced Interactive Skills -- Algorithmie d’interaction en robotique humanoïde скачать в хорошем качестве

HAISkills : Humanoid Advanced Interactive Skills -- Algorithmie d’interaction en robotique humanoïde

ENRICHIR LA ROBOTIQUE PAR L’IA ET EXPLORER DE NOUVELLES MODALITÉS D’INTERACTION HUMAIN-ROBOT Présenté par : Richard BEAREE, Directeur du laboratoire LISPEN et référent scientifique du projet. OBJECTIFS : Démontrer les possibilités offertes par l’algorithmie embarquée pour des tâches de manipulation et d’interaction en robotique humanoïde. Expérimenter des scénarios d’interaction naturelle et autonome avec les humains, personnalisés selon l’utilisateur (nom, entreprise, rôle, etc.). Explorer la téléopération immersive pour des usages allant de la formation à l’intervention à distance. INNOVATIONS : Intégrer des modules d’IA et d’IA générative pour permettre un comportement adaptatif en fonction des participants. Mettre en oeuvre une interaction en temps réel avec l’environnement et les humains grâce à une plateforme open source dédiée à l’IA embarquée. Développer des scénarios démonstratifs avec téléopération immersive et interaction contextualisée. TECHNOLOGIES : HAISkills est un démonstrateur combinant un robot humanoïde REACHY open source de la société Pollen robotics et des algorithmes de contrôle/commande développés par le laboratoire LISPEN. Il illustre les expertises de pointe des équipes du LISPEN Lille en robotique avancée enrichie par l’IA. Développement de scénarii démonstratifs sur base Reachy ; Contrôle à distance via une interface immersive ; Interaction en temps réel avec l’environnement et avec l’humain grâce à l’intégration de modules IA / IAgén ; Comportement adaptatif en fonction des participants (identification, dialogue, interaction scénarisée). APPLICATIONS : Industrie manufacturière (collaboration homme-robot) Formation Santé (téléprésence et assistance) Services (accueil, fidélisation) MOTS CLÉS : IA frugale / IA embarquée / Robotique / Manipulation / Interaction Humain-Robot / Robot Humanoïde / Téléopération / Réalité virtuelle