Autonomous Robotics: "семеро одного не ждут" или как делать надежные многоэлементные системы скачать в хорошем качестве

Autonomous Robotics: "семеро одного не ждут" или как делать надежные многоэлементные системы

Между элементами системы должны быть "переборки", то есть, элементы системы имеют интерфейс на входе и выходе, но не имеют зависимостей, которые не позволили бы им существовать автономно. Да, они могут делать бессмысленную работу, потому что не получили данные от предыдущих элементов системы, но не должно существовать зависимостей, которые "останавливают их жизнь" - варианты "press any key to continue"-тип ошибки Наш "резидент приходит в назначенную точку, если на окне стоит цветок, заходит в квартиру, если не стоит - не заходит". Но наш резидент ничего никогда не ждет. Есть цветок, нет цветка, есть связной, нет связного - никаких таких зависимостей быть категорически не должно. Резидент делает свою работу совершенно независимо от внешних элемнтов: пришел в назначенное время, сделал что-то, в зависимости от цветка, ушел. Но сделал всегда, даже, если, сходил зря. Но это - не его забота. Это - забота "центра" Категорически недопустимо построение систем с жестким "И". Например, в сети, 20 миллионов абонентов и только если все их телефоны работают идеально, работает все система. Разумно? - нет совершенно. Те телефоны, что не работают, система отключает и не обслуживает. Более того, в самом ужасном случае, если телефон не отключается, он может испортить связь на малом участке сети в одном секторе соты, если вообще может испортить. Это - надежная и правильно выстроенная система