Potansiyometre ile Servo Kullanımı | Arduino Dersleri Bölüm 6 скачать в хорошем качестве

Potansiyometre ile Servo Kullanımı | Arduino Dersleri Bölüm 6

Gelecek Atölyesi’nin popüler ücretsiz Arduino Dersleri serisine kaldığımız yerden devam ediyoruz! 🚀 Önceki dersimizde Servo Motorların temel çalışma mantığını ve Servo.h kütüphanesi ile nasıl 0° - 180° arasında açısal kontrol yapabileceğimizi öğrenmiştik. Ondan önceki derslerde ise Potansiyometre ile analog değerleri okumayı ve LED Parlaklığını kontrol etmeyi kavramıştık. Şimdi bu iki kritik bilgiyi birleştirme zamanı! Bu bölümde, potansiyometreyi kullanarak bir servo motorun dönüş açısını gerçek zamanlı ve hassas bir şekilde nasıl ayarlayabileceğimizi öğreneceğiz. Potansiyometreyi çevirdikçe servo motorunuzun milinin eş zamanlı olarak hareket ettiğini görmek, Arduino projelerinizde bir dönüm noktası olacak! 💡 Bu Derste Öğreneceğiniz Temel Kavramlar Veri Akışı: Potansiyometreden gelen 0-1023 arası analog değerin (giriş) nasıl okunacağı. (analogRead()) Değer Dönüşümü (map() Fonksiyonu): Potansiyometrenin 0-1023 aralığındaki verisini, servo motorun ihtiyacı olan 0-180 derece aralığına nasıl dönüştüreceğiz? map() fonksiyonunun büyülü gücünü keşfediyoruz! Formül mantığı: Dönüştürülecek değer (örn. 0-1023) → Yeni minimum değer (örn. 0) → Yeni maksimum değer (örn. 180). Servo Kontrolü: Dönüştürülmüş bu açıyı kullanarak servo motoru write() komutu ile nasıl hassas bir şekilde konumlandıracağımız. Tam Devre Kurulumu: Potansiyometre ve Servo motorun Arduino kartına doğru ve güvenilir bir şekilde bağlanması. 🔥 Bu Neden Önemli? Bu ders, sensör verisini (giriş) alıp, bu veriye göre fiziksel bir eylem (çıkış) gerçekleştirmenin en temel ve en kritik örneğidir. Robot kolları, pan-tilt kameralar, otomatik kapı mekanizmaları ve hatta uzaktan kumandalı robotların hareket sistemi, bu basit Potansiyometre→map()→Servo mantığı üzerine kuruludur. 👉 Deneyin ve Geliştirin! Bu devreyi kurduktan sonra, potansiyometrenin yerine bir joystick veya bir mesafe sensörü (ilerleyen derslerimizde!) koyarak projenizi nasıl geliştirebileceğinizi düşünün. Sorularınız, takıldığınız yerler veya proje fikirleriniz için yorumlar kısmını kullanın! Seri boyunca bizimle kalın, her ders ile birlikte robotik projeler inşa etme hayalinize bir adım daha yaklaşıyorsunuz. ⚡ Kolay gelsin! 🙌 #Arduino #ServoMotor #Potansiyometre #mapFonksiyonu #Robotik #GelecekAtölyesi #Elektronik #Kodlama #PWM #ServoKontrolü