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Control de un robot industrial de 6 GdL para inspección de superficies

00:00 Introducción 00:50 Contexto industrial 02:00 Movimiento y vibración 03:00 Ejemplo dinámico vs estático 05:16 Entorno del proyecto: robot y plano 06:37 Matemáticas (I): creación del plano a partir de cuatro puntos 09:02 Matemáticas (II): captura y compensación de la trayectoria 12:03 Video final Control de un robot industrial de 6 grados de libertad para la supervisión de superficies. Se analiza la adaptación dinámica de la trayectoria a partir de un plano reconstruido en tiempo real, con enfoque en control, modelado y compensación de perturbaciones. Código y material del proyecto: https://github.com/joanet27-root/6-DO... Perfil profesional:   / joancarrillo27   Referencias: – Inovision – Dynamic robotic solution for industrial applications    • SMARTInspect and Repair May 2019 Demo   – Autis Ingenieros – Robotic automation system for industrial manufacturing    • Robotic Surface Verification System   – Automappps (Convergent IT) – Robotic paint repair and automation solutions    • Vision-based paint-repair with robots usin...