Конференция Oxidize: Детерминированное управление парком автономных мобильных роботов с использов... скачать в хорошем качестве

Конференция Oxidize: Детерминированное управление парком автономных мобильных роботов с использов...

Язык программирования Rust получил широкое распространение в промышленных приложениях благодаря сочетанию производительности, безопасности и выразительной системы типов. В этой презентации Энди Бринкмайер из Arculus поделится своим опытом использования Rust для разработки системы управления парком, отвечающей за координацию работы более 100 автономных мобильных роботов. Система управления парком решает сложные задачи координации заказов, планирования маршрутов и управления дорожным движением. В докладе основное внимание уделяется тому, как Rust, вместе со своей экосистемой, позволил Arculus реализовать ремоделирование работы менеджера парка с использованием записанных логов. В докладе подробно рассматриваются примитивы Rust для параллельного и многопоточного программирования, которые способствовали созданию надежной и легко имитируемой системы. Arculus объединил синхронные детерминированные компоненты с асинхронной средой выполнения ввода-вывода, что позволяет нам ремоделировать выполнение менеджера парка, имитируя при этом части обмена данными ввода-вывода. Кроме того, подчеркивается ключевая роль процедурных макросов в получении представлений состояний наших типов, что повышает удобство сопровождения и читаемость кода. В этом докладе представлены практические рекомендации по использованию Rust в критически важных #промышленных системах. Конференция Oxidize — это конференция по прикладному Rust, которая пройдет в Берлине, Германия. Подробную информацию о мероприятии следующего года и подписку на новостную рассылку можно найти на сайте: https://oxidizeconf.com/ #RustLang #Rustacean #FleetManagement #AutonomousDriving #Robots