VRF компьютера автопилота NAC-2 / AP44: КАК ОНО РАБОТАЕТ (Часть 3) скачать в хорошем качестве

VRF компьютера автопилота NAC-2 / AP44: КАК ОНО РАБОТАЕТ (Часть 3)

В этой третьей части мы тестируем Virtual Rudder Feedback (VRF) компьютера автопилота NAC-2 на суше и на воде и добиваемся снова хорошей работы автопилота настройками вручную. Это третья часть полного руководства по VRF компьютера автопилота NAC-2, в котором вы узнаете всё, что нужно знать про настройку этой виртуальной обратной связи положения кормила. Часть 1:    • VRF компьютера автопилота NAC-2 / AP44: СО...   Часть 2:    • VRF компьютера автопилота NAC-2 / AP44: БА...   Часть 3:    • VRF компьютера автопилота NAC-2 / AP44: КА...   Часть 4:    • VRF компьютера автопилота NAC-2 / AP44: ИТ...   ************************** Токовый щуп настроен на 100mV, осцилл клетка 1V. Т.е. в одной клетке по высоте будет 10 ампер. ************************** 0:00 О чем это? 3:13 AUTO после бага калибровки из второй части. Пусковые токи около 20А, ШИМ нормальной работы порядка 10А (3:52) 4:13 Задаем курс на суше и думаем про технологию работы VRF (Virtual Rudder Feedback). В упоре ток около 15А (5:55) очень короткой длительности (ширина клетки 200мс, а мы видим только "соплю"). 7:49 Центруем руддер на суше и размышляем про то, как производить центровку руддера. ******************************************************** ** Поведение на воде после бага калибровки *** ******************************************************** 10:53 Следим вольтметром как часто крутит помпу автопилот (около 7в). 12:35 Крокодилы. 13:35 Основое объяснение по центровке и параметрам для хорошей работы автопилота. 20:30 Оцениваем наболтанное. 21:31 Следующий день против волны на троллинг скорости. Больше всего помогает меньший вольтаж. 24:45 На круизной скорости ок 8-10км/ч еще круче, но тут и гидравлика помогает. 27:29 Ночью против ветра троллинг на автопилоте. Minimum Output 50%, Maximum Output 60%, Rudder gain 0.25, Counter rudder 1 sec, Autotrim 30. 32:04 Подбирайте для себя эти настройки.