• ClipSaver
  • dtub.ru
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

Fisher Information Field: an Efficient and Differentiable Map for Perception-aware Planning скачать в хорошем качестве

Fisher Information Field: an Efficient and Differentiable Map for Perception-aware Planning 5 лет назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Fisher Information Field: an Efficient and Differentiable Map for Perception-aware Planning
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Fisher Information Field: an Efficient and Differentiable Map for Perception-aware Planning в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно Fisher Information Field: an Efficient and Differentiable Map for Perception-aware Planning или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Fisher Information Field: an Efficient and Differentiable Map for Perception-aware Planning в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



Fisher Information Field: an Efficient and Differentiable Map for Perception-aware Planning

Considering visual localization accuracy at the planning time gives preference to robot motion that can be better localized and thus has the potential of improving vision-based navigation, especially in visually degraded environments. To integrate the knowledge about localization accuracy in motion planning algorithms, a central task is to quantify the amount of information that an image taken at a 6 degree-of-freedom pose brings for localization, which is often represented by the Fisher information. However, computing the Fisher information from a set of sparse landmarks (i.e., a point cloud), which is the most common map for visual localization, is inefficient. This approach scales linearly with the number of landmarks in the environment and does not allow the reuse of the computed Fisher information. To overcome these drawbacks, we propose the first dedicated map representation for evaluating the Fisher information of 6 degree-of-freedom visual localization for perception-aware motion planning. By formulating the Fisher information and sensor visibility carefully, we are able to separate the rotational invariant component from the Fisher information and store it in a voxel grid, namely the Fisher information field. This step only needs to be performed once for a known environment. The Fisher information for arbitrary poses can then be computed from the field in constant time, eliminating the need of costly iterating all the 3D landmarks at the planning time. Experimental results show that the proposed Fisher information field can be applied to different motion planning algorithms and is at least one order-of-magnitude faster than using the point cloud directly. Moreover, the proposed map representation is differentiable, resulting in better performance than the point cloud when used in trajectory optimization algorithms. 0:00 Intro and main idea 0:33 Experiments overview 0:40 Simulation validation 1:16 Motion planning: experiment setup 1:30 Motion planning: RRT* 2:13 Motion planning: trajectory optimization 3:21 Building FIF incrementally from VIO output Reference: Zichao Zhang, Davide Scaramuzza Fisher Information Field: an Efficient and Differentiable Map for Perception-aware Planning. arXiv preprint 2020. PDF: http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/Arxiv20_Zh... Code: https://github.com/uzh-rpg/rpg_inform... Our research on active vision and exploration: http://rpg.ifi.uzh.ch/research_active... Our research on visual-inertial odometry and SLAM: http://rpg.ifi.uzh.ch/research_vo.html More about our research: http://rpg.ifi.uzh.ch/publications.html Affiliations: The authors are with the Robotics and Perception Group, Dep. of informatics, University of Zurich, and Dep. of Neuroinformatics, University of Zurich and ETH Zurich, Switzerland http://rpg.ifi.uzh.ch/

Comments
  • Event Cameras: a New Way of Sensing - Davide Scaramuzza - ICCP 2024 Keynote 10 месяцев назад
    Event Cameras: a New Way of Sensing - Davide Scaramuzza - ICCP 2024 Keynote
    Опубликовано: 10 месяцев назад
  • VIMO: Одновременная одометрия и оценка силы на основе визуальной инерциальной модели (RSS 2019) 5 лет назад
    VIMO: Одновременная одометрия и оценка силы на основе визуальной инерциальной модели (RSS 2019)
    Опубликовано: 5 лет назад
  • Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization | Autonomous Navigation, Part 3 5 лет назад
    Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization | Autonomous Navigation, Part 3
    Опубликовано: 5 лет назад
  • Princess Of Boogie Woogie Delights Everyone 2 месяца назад
    Princess Of Boogie Woogie Delights Everyone
    Опубликовано: 2 месяца назад
  • VarCity - The Video - semantic and dynamic city modelling from images 8 лет назад
    VarCity - The Video - semantic and dynamic city modelling from images
    Опубликовано: 8 лет назад
  • Удивительное изобретение 65-летнего плотника поразило инженеров! Самодельные инструменты для деревоо 2 месяца назад
    Удивительное изобретение 65-летнего плотника поразило инженеров! Самодельные инструменты для деревоо
    Опубликовано: 2 месяца назад
  • Но что такое нейронная сеть? | Глава 1. Глубокое обучение 8 лет назад
    Но что такое нейронная сеть? | Глава 1. Глубокое обучение
    Опубликовано: 8 лет назад
  • $12 Миллиардов, Но Бесплатно Для Всех. Что Скрывает GPS? 2 недели назад
    $12 Миллиардов, Но Бесплатно Для Всех. Что Скрывает GPS?
    Опубликовано: 2 недели назад
  • Этот ракетный двигатель разработан не людьми 2 недели назад
    Этот ракетный двигатель разработан не людьми
    Опубликовано: 2 недели назад
  • Эффект Джанибекова [Veritasium] 6 лет назад
    Эффект Джанибекова [Veritasium]
    Опубликовано: 6 лет назад
  • Зачем Зеленскому война с Беларусью? 21 час назад
    Зачем Зеленскому война с Беларусью?
    Опубликовано: 21 час назад
  • 20 САМЫХ МАЛЕНЬКИХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В МИРЕ 1 год назад
    20 САМЫХ МАЛЕНЬКИХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В МИРЕ
    Опубликовано: 1 год назад
  • Сравнительный анализ алгоритмов монокулярной визуально-инерциальной одометрии для летающих роботов 7 лет назад
    Сравнительный анализ алгоритмов монокулярной визуально-инерциальной одометрии для летающих роботов
    Опубликовано: 7 лет назад
  • На меня напали… Розыгрыш в спортзале «Анатолий» пошел не так… | Притворился уборщиком 2 дня назад
    На меня напали… Розыгрыш в спортзале «Анатолий» пошел не так… | Притворился уборщиком
    Опубликовано: 2 дня назад
  • Возможно ли создать компьютеры с техпроцессом меньше 1 нм 2 недели назад
    Возможно ли создать компьютеры с техпроцессом меньше 1 нм
    Опубликовано: 2 недели назад
  • Обучение пилотированию дронов с использованием визуализации: от моделирования к реальности 5 лет назад
    Обучение пилотированию дронов с использованием визуализации: от моделирования к реальности
    Опубликовано: 5 лет назад
  • Metric-Semantic SLAM with Kimera: A Hands On Tutorial 5 лет назад
    Metric-Semantic SLAM with Kimera: A Hands On Tutorial
    Опубликовано: 5 лет назад
  • Path Planning with A* and RRT | Autonomous Navigation, Part 4 5 лет назад
    Path Planning with A* and RRT | Autonomous Navigation, Part 4
    Опубликовано: 5 лет назад
  • Poland is becoming a... PROBLEM 1 месяц назад
    Poland is becoming a... PROBLEM
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • У вас много амбиций, но вам лень? Посмотрите это видео... 1 год назад
    У вас много амбиций, но вам лень? Посмотрите это видео...
    Опубликовано: 1 год назад

Контактный email для правообладателей: u2beadvert@gmail.com © 2017 - 2026

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5