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Hier präsentiere ich euch mein erstes richtiges Projekt mit dem Raspberry Pi und dem Arduino. Der Roboterarm besteht aus mehreren Servos die an dem Arduino hängen. Der Arduino enthält nur ein kleines Programm um die seriell übertragenen Daten des RaspbPis zu verarbeiten. Der Raspberry verarbeitet die Signale des Xbox Controllers und sendet diese an den Arduino. Die Programme sind alle in C++ geschrieben Der Roboter bekommt natürlich noch ein ordentlicheres Gehäuse und Arme, sowie einen besseren Greifer und noch eine weitere Achse zum drehen desselbigen.