【演算法：PID】相見恨晚 PID 控制器完整介紹：從概念到參數調整全攻略 | PID Control Tutorial: From Concepts to Parameter Tuning скачать в хорошем качестве

【演算法：PID】相見恨晚 PID 控制器完整介紹：從概念到參數調整全攻略 | PID Control Tutorial: From Concepts to Parameter Tuning

#pidcontroller #pidcontrol #algorithm 0:00 太陽春的控制器會發生甚麼事? 1:21 PID控制器的運作方式 2:08 用無人機舉例說明PID控制器 3:39 PID參數如何調整 4:54 調整PID參數對系統的影響 5:03 PID參數的調整順序及方法說明 5:52 PID參數還有哪些調整方法 📌 影片重點介紹：PID 控制一次搞懂！🚁 你家熱水忽冷忽熱，是控制器在搞鬼？🥶🥵 本支影片從「大樓熱水系統」講起，用生活化案例說明： 🔧【ON/OFF 控制是什麼？】 最簡單的加熱控制邏輯：溫度低就加熱，高就停止 問題是溫度會「來回震盪」，忽冷忽熱 適合家庭使用，但無法應用在工業控制上 🎯【什麼是 PID 控制？】 ✅ 本片透過無人機高度控制的案例，清楚講解 PID 各部分的意義與功能！ 🔹 P（比例控制） 根據「目前誤差」調整控制量 誤差越大，反應越強 快速接近目標，但會有穩態誤差 🔹 I（積分控制） 累積「過去誤差」進行補償 幫助系統消除穩態誤差，精準達標 🔹 D（微分控制） 預測「未來誤差變化趨勢」 能抑制震盪、避免超調、提升穩定性 🧠【影片中的比喻與設計亮點】 用無人機高度維持，讓 P、I、D 的概念變得直覺好懂 解釋了為什麼 PID 是控制系統穩定的關鍵核心 強調實務應用中需要進行參數調整（PID tuning） ✅ 適合對象： 想入門控制系統的人 自動化、機電、電子、AI 工程學生 想深入了解 PID 背後邏輯的人 💡 一支影片，讓你真正懂什麼是 PID 控制！ 熱水系統、無人機、自動產線，其實都靠它穩定運作～ #PID控制 #PIDControl #自動控制 #AutomaticControl #控制系統 #ControlSystem #比例積分微分 #ProportionalIntegralDerivative #無人機控制 #DroneControl #工程教育 #EngineeringEducation #工業自動化 #IndustrialAutomation #控制理論 #ControlTheory #電子學 #Electronics #自動化教學 #AutomationLearning #影片教學 #EducationalVideo #科技知識 #TechKnowledge #STEM教學 #STEMEducation #控制工程 #ControlEngineering #熱水系統 #HotWaterSystem #穩態誤差 #SteadyStateError #控制器調整 #PIDTuning #機電整合 #Mechatronics