• ClipSaver
  • dtub.ru
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

Feedback Control for Autonomous Riding of Hovershoes by a Cassie Bipedal Robot скачать в хорошем качестве

Feedback Control for Autonomous Riding of Hovershoes by a Cassie Bipedal Robot 6 лет назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Feedback Control for Autonomous Riding of Hovershoes by a Cassie Bipedal Robot
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Feedback Control for Autonomous Riding of Hovershoes by a Cassie Bipedal Robot в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно Feedback Control for Autonomous Riding of Hovershoes by a Cassie Bipedal Robot или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Feedback Control for Autonomous Riding of Hovershoes by a Cassie Bipedal Robot в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



Feedback Control for Autonomous Riding of Hovershoes by a Cassie Bipedal Robot

Cassie Cal autonomously riding a pair of Hovershoes: riding down a pair of stairs, riding on rough and uneven outdoor terrain, riding up and down steep inclines, autonomously navigating an obstacle course, and leaning into a turn to quickly go around corners. While locomotion using legs is efficient when traveling over rough and discrete terrain, wheeled locomotion is more efficient when traveling over flat continuous terrain. Enabling legged robots to ride on various micro-mobility platforms will offer multimodal locomotion capabilities, improving the efficiency of locomotion over various terrain. We created a framework for autonomous bipedal robotic locomotion using a wheeled platform. This framework includes a computer vision system, a path planner, and a feedback control strategy. We demonstrate our framework using the Cassie bipedal robot (manufactured by Agility Robotics) and Hovershoes (manufactured by InMotion). In our experiments, we show the robustness of our controller through a variety of tasks, such as riding the Hovershoes down a few stairs, riding on rough and uneven outdoor terrain, riding up and down steep inclines, and leaning into a turn to quickly go around corners. Additionally, Cassie is also able to autonomously ride the Hovershoes and navigate through an obstacle course. Cassie operates either by receiving translation and rotation velocity commands from an operator, or completely autonomously by detecting obstacles and planning paths around them to reach a goal location. This work was funded in part by the National Science Foundation through NSF Grant IIS-1834557 and in part by the Berkeley Deep Drive. Music: "Look Both Ways" by Birocratic (http://birocratic.lnk.to/allYL)

Comments
  • Feedback Control of a Cassie Bipedal Robot: Walking, Standing, and Riding a Segway 7 лет назад
    Feedback Control of a Cassie Bipedal Robot: Walking, Standing, and Riding a Segway
    Опубликовано: 7 лет назад
  • World's Highest Jumping Robot 3 года назад
    World's Highest Jumping Robot
    Опубликовано: 3 года назад
  • Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control 1 год назад
    Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control
    Опубликовано: 1 год назад
  • Learning Spring Mass Locomotion on Cassie 5 лет назад
    Learning Spring Mass Locomotion on Cassie
    Опубликовано: 5 лет назад
  • Agility Robotics 2019 Year in Review 5 лет назад
    Agility Robotics 2019 Year in Review
    Опубликовано: 5 лет назад
  • Presentation Ascento 7 лет назад
    Presentation Ascento
    Опубликовано: 7 лет назад
  • Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control 1 год назад
    Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control
    Опубликовано: 1 год назад
  • Cassie Robot Runs Turf 5k (Uncut) 4 года назад
    Cassie Robot Runs Turf 5k (Uncut)
    Опубликовано: 4 года назад
  • Hybrid Locomotion for Wheeled-Legged Robots (Presentation) 5 лет назад
    Hybrid Locomotion for Wheeled-Legged Robots (Presentation)
    Опубликовано: 5 лет назад
  • Spot Autonomous Navigation 7 лет назад
    Spot Autonomous Navigation
    Опубликовано: 7 лет назад
  • The Robot Cerebellum: Toward Safe, Agile and Intelligent Legged Robotics 7 месяцев назад
    The Robot Cerebellum: Toward Safe, Agile and Intelligent Legged Robotics
    Опубликовано: 7 месяцев назад
  • Meet BirdBot, an energy-efficient robot leg - research published in Science Robotics 3 года назад
    Meet BirdBot, an energy-efficient robot leg - research published in Science Robotics
    Опубликовано: 3 года назад
  • Does our robot have bird legs? 3 года назад
    Does our robot have bird legs?
    Опубликовано: 3 года назад
  • IREX 2025: Будущее уже здесь | Новейшие Технологии на Выставке в Японии 13 дней назад
    IREX 2025: Будущее уже здесь | Новейшие Технологии на Выставке в Японии
    Опубликовано: 13 дней назад
  • Vision-free MIT Cheetah 7 лет назад
    Vision-free MIT Cheetah
    Опубликовано: 7 лет назад
  • Whole-Body MPC and Online Gait Sequence Generation for Wheeled-Legged Robots 5 лет назад
    Whole-Body MPC and Online Gait Sequence Generation for Wheeled-Legged Robots
    Опубликовано: 5 лет назад
  • Cassie: Dynamic Planning on Stairs 6 лет назад
    Cassie: Dynamic Planning on Stairs
    Опубликовано: 6 лет назад
  • IHMC Atlas Autonomous Path Planning Across Narrow Terrain 6 лет назад
    IHMC Atlas Autonomous Path Planning Across Narrow Terrain
    Опубликовано: 6 лет назад
  • Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot (ICRA 2019) 6 лет назад
    Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot (ICRA 2019)
    Опубликовано: 6 лет назад
  • Cassie - Next Generation Robot 8 лет назад
    Cassie - Next Generation Robot
    Опубликовано: 8 лет назад

Контактный email для правообладателей: [email protected] © 2017 - 2025

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5