Jak zrobić robota sterowanego smartfonem na Arduino скачать в хорошем качестве

Jak zrobić robota sterowanego smartfonem na Arduino

int data; //Deklaracja zmiennej o nazwie data void setup() { //Poczatek funkcji inicjalizującej pinMode(2,OUTPUT); //Określenie pinów 2-5 jako wyjścia pinMode(3,OUTPUT); pinMode(4,OUTPUT); pinMode(5,OUTPUT); Serial.begin(9600); //Rozpoczęcie transmisji na porcie szeregowym(bluetooth) } void loop() { //Początek funkcji loop wykonującej się w pętli przez cały czas data=Serial.read(); //Przypisanie do zmiennej data odczytu z portu szeregowegi, czyli danych wysłanych ze smartfona Serial.println(data); //Wyświetlenie danych przypisanych do zmiennej data na "Monitorze portu szeregowego" delay(100); //Przerwa w wykonywaniu programu (100ms); if(data==97){ //Jazda do przodu. digitalWrite(3,LOW); //Ustawienie stanu niskiego na pin 3 digitalWrite(2,HIGH); //Ustawienie stanu wysokiego na pin 2 digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(5,HIGH); } else if(data==99){ //Stop digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,HIGH); } else if(data==98){ //Lewo digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(5,HIGH); //Lewy silnik jest zatrzymany, prawy silnik się obraca } else if(data==100){ //Prawo digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,HIGH); //Prawy silnik jest zatrzymany, lewy silnik się obraca } else if(data==101){ //Jazda do tyłu digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(5,LOW); digitalWrite(4,HIGH); } } Zagłosuj na mnie: http://5sposobowna.tv/poradnik-wideo/...