У нас вы можете посмотреть бесплатно Rotary Inverted Pendulum (PID) - Design, Build, Model, Swing Up and Stabilisation или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This was my final year mechanical engineering project's presentation. Hopefully this will help someone who wishes to take on a similar project. feel free to contact me if you have any questions, I'd be happy to help. I used an Arduino Mega, a Geared motor, two optical encoders and a L298N motor driver as the hardware. The control system developed used two PID controllers which were implemented in the Arduino IDE.