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Techniker Abschlussprojekt 2019 Elektromechanische Hand

Projektierung, Konstruktion und Programmierung einer Elektromechanischen Hand Präsentation: Techniker Abschlussprojekt 2019 von André Dobrowolski   Dieses Projekt wurde komplett von mir selbst erstellt und soll die einzelnen Schritte zeigen, welche ich durchlaufen habe, um eine schon längere Idee, welche mir im Kopf einherging, zu realisieren. Ich weiß, das man vieles verändern und auch verbessern könnte. Jedoch soll dieses Video zeigen, was man mit einem 3D-Drucker, einigen Servos und mit einigen konstruktiven Einfällen erstellen kann. Daher würde ich dieses Video eher als Inspiration oder Ansporn für neue Ideen sehen, welche kreative Leute manchmal brauchen, um ihre eigenen Fantasien zum Leben zu erwecken. Die Bewegung der Hand, habe ich als integriertes Video im Bereich : "Fazit und Ausblick" hinterlegt, falls jemand zur Stelle vorspringen möchte. Ein paar Fakten: Das Projekt besteht aus 21 Servos und 42 Endlagenschalter Die Abmaße sind etwa: 1m x 1m x 2 m Die Finger wurden mit einem 3D-Drucker erstellt. Die Ansteuerung erfolgt mit einem Touchpanel 7 x Arduino Mega 2560 ATmega 2560 Master-Slave-Topologie