У нас вы можете посмотреть бесплатно Motion Planning and Control of Robot Arms using RRT, Path Shortening and Smoothing или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Thesis demonstration video for Engineering degree 2022 in BKU - Ho Chi Minh University of Technology I use RRT algorithm to find whole-body collision-free path in the configuration space, then pruning the nodes to minimum for shortening, and smoothing with cubic spline interpolation. ----------------------------- If you have any questions, you can contact me at: [email protected] or / d.vietlong