Понимание предиктивного управления моделями (MPC) для начинающих (реализация на Python) скачать в хорошем качестве

Понимание предиктивного управления моделями (MPC) для начинающих (реализация на Python)

Бесплатный курс Udemy (Планирование движения): https://www.udemy.com/course/an-intro... Код проекта: https://github.com/Vinayak-D/efficien... Эффективный алгоритм MPC: https://arc.aiaa.org/doi/pdf/10.2514/... Моя работа по MPC: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/sta... Библиотека Python Controls: https://python-control.readthedocs.io... Anaconda для Python: https://www.anaconda.com/products/ind... Привет всем! В этом видео вы изучите основы MPC и научитесь быстро моделировать на Python без использования инструментов оптимизации и решателей, чтобы вы могли освоить процесс с нуля. Обратите внимание: если вы используете версию Python, отличную от 3.7, вам может потребоваться изменить синтаксис. Потребуются Numpy, Scipy и Matplotlib. В качестве алгоритма MPC будет использоваться эффективный алгоритм MPC, первоначально разработанный П. У. Гиббенсом и Э. Д. Медагодой в Сиднейском университете. Этот алгоритм немного проще стандартных методов MPC интегрального действия, однако базовая концепция одинакова во всех методах предиктивного управления моделями. Спасибо за просмотр! Извините за задержку с загрузками, так как я переезжаю в другой город и только что окончил университет! Мой Instagram:   / vinayak_desh   Мой веб-сайт: https://www.vinayakd.com/