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Trabalho de conclusão do curso Técnico em Mecatrônica da Escola SENAI " Henrique Lupo " Araraquara-SP Projeto desenvolvido por: Adielson Maia, Caio Beltani, Caroline Fava e Diego Luiz Orientador: Tony Emerson Marin Coorientadores: Jonatan Augusto e Ricardo Martins Música: Help me Lose my Mind - Disclosure Trabalho realizado aproveitando todos os materiais disponíveis no Laboratório de Automação. O trabalho possui 2 vertentes de trabalho: A primeira vertente trabalha com três módulos de uma MPS mais o módulo do robô, essa primeira vertente do trabalho é responsável pela classificação, montagem e paletização de diferentes peças. Já a segunda vertente é responsável pela paletização de peças usinadas por um torno CNC ( projeto de outro grupo ).