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Zwei homogene Zylinder mit Massen m1, m2 und Radien r1, r2 sind mit einem Faden umwickelt. Die Achse des Zylinders 1 ist reibungsfrei gelagert. Der Zylinder 2 fällt im Schwerefeld senkrecht nach unten. Beide Zylinder rollen ohne zu rutschen und spulen dabei Faden ab. Stelle die Bewegungsgleichungen auf und berechne die Fadenkraft. 00:00 Intro & Beispielerklärung 02:00 Koordinatensystem 02:35 Zwangsbedingung und relevante Koordinaten 05:45 generalisierte Koordinaten 06:16 Kinetische Energie inkl. Massenträgheitsmomente 08:56 Potentielle Energie 09:38 Lagrangefunktion 10:33 Bewegungsgleichungen in φ1 13:53 Bewegungsgleichung in φ2 16:20 Bestimmung geschlossener Differentialgleichungen & Beschleunigungen für φ1 und φ2 19:30 Berechnung der Seil- bzw. Fadenkraft 22:27 Ergebnis für die Fadenkraft und Dimensionskontrolle 23:16 Abschlussbemerkungen Weitere zugehörige Videos Dynamik eines hochgeworfenen Seils: • Lagrange: Wie verhält sich ein hochgeworfe... Physikalisches Pendel an Feder: • Lagrange: Physikalisches Pendel an Feder (... Doppelpendel an Federaufhängung: • Lagrange: Doppelpendel an Federaufhängung ... Pendel mit Feder an beweglicher Aufhängung: • Lagrange: Pendel mit Feder an beweglicher ... Kreisscheibe mit Klotz, Pendel und Drehfeder: • Lagrange: Kreisscheibe mit Klotz, Pendel u... Vollzylinder rollt in Hohlzylinder: • Lagrange: Vollzylinder rollt in Hohlzylind... Schwingender Halbzylinder: • Lagrange: Schwingender Halbzylinder (Techn... Block mit Pendel auf schiefer Ebene: • Block mit Pendel auf schiefer Ebene (Lagra... Massen an Faden: • Lagrange: Massen an beweglichem Faden (Dyn... Doppelschaukel: • Dynamik einer Doppelschaukel (Lagrange, Te... Massen auf Doppelkeil: • Lagrange: Massen auf Doppelkeil (Technisch... Physikalisches Doppelpendel: • Schwingung eines physikalischen Doppelpend... Playlists Lagrange: • Lagrange-Mechanik Höhere Dynamik: • Höhere Dynamik Abonniere den Kanal um kein Video zu verpassen! Ich freue mich außerdem über eine Bewertung und deinen Kommentar! Du hilfst mir damit enorm - vielen Dank! ======================================================== Beispielbeschreibungen und Downloads: https://technischemechanik.com YouTube: / markusorthaber Twitter: / technischemech Facebook: / mechaniklernen Instagram: / technische_mechanik LinkedIn: / markus-orthaber-b160a418b ======================================================== #technischemechanik #lagrange #übungsbeispiele #aufgabensammlung #pendel #klausur #maschinenbau #hochschule #dynamik #physik #studium #nachhilfe #tutorium #markusorthaber #onlinekurs technische mechanik 1 aufgabensammlung technische mechanik kinetische energie