Управление шаговым двигателем с помощью переключателей на эффекте Холла скачать в хорошем качестве

Управление шаговым двигателем с помощью переключателей на эффекте Холла

После того, как мы разберемся, как работают датчики Холла, мы будем использовать их для создания концевых выключателей и датчиков наведения для шаговых двигателей. Статья с примерами кода — https://dronebotworkshop.com/stepper-... Другие обучающие материалы и проекты — https://dronebotworkshop.com Присоединяйтесь к форуму — https://forum.dronebotworkshop.com Подпишитесь на рассылку — https://dronebotworkshop.com/subscribe/ Сегодня мы узнаем о датчиках Холла и датчиках. Эти устройства чувствительны к магнитному полю и могут быть использованы в ряде интересных приложений. Датчики Холла недорогие и очень просты в использовании, как с Arduino, так и без него. Проведя несколько простых экспериментов, мы увидим, как управлять шаговым двигателем с помощью датчиков Холла и Arduino. Мы рассмотрим два распространённых варианта: Концевые выключатели — контролируют конечный момент перемещения двигателя или механизма, приводимого в движение двигателем. Датчик возврата — обеспечивает перемещение двигателя или механизма в заданное положение по команде. Схема подключения и код для всех экспериментов очень просты, и если вы не хотите использовать датчики Холла, вы можете заменить их другими. В моём эксперименте я использовал шаговый двигатель типоразмера NEMA-17, драйвер шагового двигателя A4988 и источник питания 12 В. Но вы можете легко адаптировать конструкцию для использования любой комбинации шагового двигателя, драйвера и источника питания. Вот что мы рассмотрим в сегодняшнем видео: 00:00 — Введение 04:24 — Принцип работы датчиков Холла 07:08 — Простые эксперименты с датчиками Холла 10:24 — Простой эксперимент с Arduino 14:19 — Создание концевого выключателя 22:59 — Создание датчика самонаведения Если вам нужна дополнительная информация или вы хотите подробнее рассмотреть код, вы найдёте статью, прилагаемую к этому видео. Надеюсь, вам понравится видео и оно подскажет вам несколько идей по внедрению датчиков Холла и датчиков в ваши собственные проекты.