У нас вы можете посмотреть бесплатно Семинар №7 Прямая задача кинематики или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Рассматривается решение прямой задачи кинематики для манипуляторов: приводятся правила выбора систем координат, определения параметров перехода для матриц однородного преобразования и т.д. Приводятся примеры решения нескольких задач.