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▶MACHINE: Cafelat ROBOT ▶GRINDER: OPTION-O LAGOM P64(HU Burr) ▶KETTLE: FELLOW Stagg EKG 0.9L ▶SCALE: acaia PYXIS, HIROIA JIMMY ▶All Wood Parts: Me(walnut & oak) ▷SETTINGS: -Bean(In 20g, Out: 40g), -Water Temperature: 92℃(63g), Grind: 19click ◆Changes From The Normal Robot: -portafilter handle, lever arm hands, base plate, personally made tamper leveling guide from walnut wood using a lathe. -change in location of pressure gauge. -added shot mirror on base plate. -attached neodymium magnet on the inside of the lever arm so that it is magnetically fixed when raised. -installed a 24V polyimide film heater inside of the piston to preheat the piston and basket. ◆수동 에스프레소 머신 카페랏 로봇을 이용한 커피 추출 영상입니다. 기본 핸즈를 사용할 때 파지가 불편하고 포타필터의 그립감이 마음에 들지 않아 월넛을 가공해 장착했고, 기본 탬퍼로는 탬핑이 힘들고 수평을 유지하며 압력을 형성하기 애매해 마찬가지로 월넛을 이용해 탬핑 가이드를 만들었어요. 평소 중약배전 싱글 원두를 이용하기에 예열이 필요 없다는 로봇임에도 피스톤 안쪽에 히팅필름을 장착해 온도 손실을 줄였습니다 :-)