У нас вы можете посмотреть бесплатно Strategic Sacrifice: Self-Organized Robot Swarm Localization (DARS 2024) или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Princeton Research Day Video 2024 by Sneha Ramashanker. Also see our new DARS 2024 paper available on the SSR website. Inspired by army ant bridges and vigilance in herds, we explore the idea that a group can maximize collective productivity by having a few individuals sacrifice their individual productivity to help the group. We apply this idea to collective localization: a few agents bear the computational burden of localization, and through local interactions they improve the inspection productivity of the swarm. We show (theoretically and experimentally) how the system can self-organize to adaptively switch between individuals and collective behavior based on the level of interactions available