У нас вы можете посмотреть бесплатно Concept of Limit Cycle Locomotion или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This movie illustrates the basic concept of limit cycle gait creation, in which a periodic gait is considered to be a limit cycle in state space, and analyzed within the Poincaré Section. Periodic orbits manifest as fixed points of the Poincaré map. See Remy, C.D., 2011, "Optimal exploitation of natural dynamics in legged locomotion", PhD Thesis