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Oscillations Forcées des Systèmes à 1ddL: exercice 4

Lagrangien, énergie potentielle, énergie cinétique, force généralisée, système forcé. Énoncé de l'exercice: Un disque circulaire homogène, de masse M et de rayon R, oscille sans frottement autour de son axe horizontal passant par le point O. Deux masses m1 et m2 sont reliées solidairement au disque M par l’intermédiaire de deux tiges, de masse négligeable, et de longueurs respectives l1et l2. Un ressort vertical de constante de raideur k, est relié d’un coté à un bâti fixe (B1) alors que sa deuxième extrémité est relié au point B du cylindre. Un amortisseur, de viscosité α,est relié au point A du cylindre situé à une distance a de O. La masse m1 est soumise à une force F (t) = F0cos (Ωt) perpendiculaire à la tige. À l’équilibre les deux masses m1 sont portées par la verticale. Lien de l'exercice 3:   • Mvmt de Roulement sans glissement : exerci...