Балансировка на линейных колесах с гироскопами скачать в хорошем качестве

Балансировка на линейных колесах с гироскопами

Перейдите по ссылке http://bit.ly/james-bruton, чтобы начать собирать коллекцию, и не забудьте использовать мой уникальный промокод «BRUTON», чтобы получить эксклюзивную футболку! Это вторая часть моих экспериментов по балансировке с использованием гироскопа управляющего момента (CMG). Я построил множество роботов, использующих твердотельные гироскопы и акселерометры для балансировки – в основном, двухколесных балансировочных роботов и роботов с шаровой балансировкой. Но как использовать физические вращающиеся гироскопы для стабилизации или балансировки роботов? Я построил гироскоп управляющего момента, который использует твердотельный инерциальный измерительный блок (IMU) для измерения угла крена всего устройства, а затем наклоняет физический вращающийся гироскоп, приводимый в движение бесколлекторным двигателем, создавая таким образом перпендикулярную силу. Видео прошлой недели о первой версии этого проекта:    • How this Active Gyroscope Balances   CAD и код: https://github.com/XRobots/ControlMom... Подробнее о гироскопах Control Moment: https://en.wikipedia.org/wiki/Control... Спасибо ROBOTIS за сервопривод Dynamixel: http://www.dynamixel.com/ Этот сервопривод: https://www.robotis.us/dynamixel-xm54... Вы можете поддержать меня на Patreon или купить мои товары: ****************************** Patreon:   / xrobots   ****************************** Партнёрские ссылки — я получу деньги, если вы воспользуетесь ими для регистрации или покупки: ****************************** Matterhackers Расходные материалы для 3D-печати: http://www.matterhackers.com?aff=7500 Музыка для ваших видео на YouTube: http://share.epidemicsound.com/xrobots **************************** Другие соцсети: ****************************** Instagram:   / xrobotsuk   Facebook:   / xrobotsuk   Twitter:   / xrobotsuk   ************************* CAD и код для моих проектов: https://github.com/XRobots Огромное спасибо моим покровителям, без которых мой уровень жизни резко упал бы. Например, как пакеты с фермерскими продуктами. Отдельное спасибо Lulzbot, Inc., которые поддерживают меня в 3D-принтерах LulzBot и через Patreon. ОБОРУДОВАНИЕ/ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Ниже вы также найдете множество инструментов, оборудования и расходных материалов, которые я обычно использую в своих проектах: Нить с сайта: https://www.3dfuel.com/ 3D-принтеры Lulzbot: http://bit.ly/2Sj6nil Сварочный аппарат Lincoln Electric: https://bit.ly/2Rqhqos Фрезерный станок с ЧПУ: https://bit.ly/2QdsNjt Инструменты Ryobi: http://bit.ly/2RhArcD Токарный микростанок Axminster: http://bit.ly/2Sj6eeN Нить для 3D-принтера: http://bit.ly/2PdcdUu Паяльник: http://bit.ly/2DrNWDR Программное обеспечение Vectric CNC: http://bit.ly/2zxpZqv Почему бы вам не присоединиться к моему сообществу, которое в основном состоит из настоящих гениев? Есть группа на Facebook и всё такое:   / 287089964833488   XROBOTS Бывший дизайнер игрушек, ныне ведущий YouTube, инженер-электрик и механик, я люблю делать всё своими руками и создавать инновации методом проб и ошибок. На моём канале я делюсь своими полезными и не очень изобретениями, конструкциями и советами по созданию моделей. Железный Человек — мой любимый косплей, а 3D-печать может решить большинство проблем: сломанные болты, недостающие детали, всемирный голод и многое другое. XRobots — это сообщество, посвящённое моему контенту, где вы можете связаться со мной, поделиться советами и рекомендациями, а также получить ответы на часто задаваемые вопросы по сборке, ознакомиться со схемами и чертежами.