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Como convertir micro servo en controlador de velocidad (ESC) para motores corriente continua

ELECTRONICA: Transmisor FlySky FS-i6. Receptor FS-iA6. Micro servo (en este caso, un TowerPro SG92R de 9 gramos). Motor de corrienta continua (en este caso, un motor 8520 que funciona con un voltaje entre 3 y 5 voltios). Bateria 1S de 3.7 voltios que ande a plena capacidad (4.2 voltios) o una 2S de 7.5 voltios que ande a mitad de voltaje (menos de 6 voltios). El receptor admite un voltaje de entre 4 y 6 voltios. En caso contrario, produce un sonido de alarma por voltaje inadecuado. Dos resistencias de 2.200 ohmnios. CONFIGURACION DEL TRANSMISOR FLYSKY: Yo lo tengo en el modo 2, es decir, con el acelerador en el canal 3. Asi pues, para el canal 3, se debe: Invertir el sentido en el menu Reverse (esto depende de la polaridad del motor; luego en algunos casos no sera necesario). Ajustar el punto neutro en el menu Subtrim. Ademas, hay que ajustar la curva de aceleracion en el menu Throttle Curve. La curva se debe ajustar poniendo el valor 50% en el punto L; 50% en el punto 1; 50% en el punto 2; alrededor del 60% en el punto 3 y el 100% en el punto H.