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傅利叶 Fourier：人形机器人GR-1的创新与成长进程，迈向具身智能下一阶段
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傅利叶 Fourier：人形机器人GR-1的创新与成长进程，迈向具身智能下一阶段
2023年，傅利叶智能（现傅利叶 Fourier）在人形机器人领域迈出了划时代的一步，发布了首款全尺寸人形机器人GR-1，并成功实现了量产交付。如今，随着2024年的到来，傅利叶 Fourier 正在全速推进GR-1的技术研发，取得了一系列令人瞩目的阶段性成果。 *感知能力：全面升级* 傅利叶 Fourier 将纯视觉方案首次应用于人形机器人，通过BEV（鸟瞰图）、Transformer和OCC（遮挡检测）技术的融合，GR-1能够生成全局环境视图，实现对周围环境的全面感知和理解。这一技术的应用不仅提升了仿真环境建模的精度，也为强化学习算法的决策和控制策略提供了丰富的视觉数据。 *仿真与现实的无缝对接* 傅利叶 Fourier 的研发团队在安全可控、低成本的仿真环境中对GR-1进行了训练，并将训练好的模型迁移到现实世界，即所谓的Sim2Real技术。这一创新方法显著提升了算法的迭代开发效率，同时降低了算法开发的总体成本。研发人员通过穿戴VR和动作捕捉设备，远程操控GR-1完成各种任务，记录动作数据，用于训练和改进仿真模型，优化机器人的运动控制策略。 *运动控制：基于强化学习的优化* 傅利叶 Fourier 利用强化学习算法在仿真环境中训练机器人模型，通过与环境的交互进行大量试错学习，不断优化行走、跑步、跳跃等运动控制策略。这一技术使得GR-1能够在户外草地、凹凸路面、泥泞斜坡等不同地形环境中实现顺利行走，显著提升了适应性和稳定性。 *自主研发的灵巧手* 在核心零部件方面，傅利叶 Fourier 自主研发的灵巧手尺寸接近人手，具有6个自由度和11个关节，具备精细抓握能力、抓取力度和速度调节功能、精准定位能力等。灵巧手能够稳定抓取各种形状和大小的物体，并根据需要调节抓取力度，准确地将物体放置在指定位置，适用于迎宾接待、医疗康复等多种应用场景。 *全方位的能力进化* 傅利叶 Fourier 的机器人实验室每天都在进行各项能力的开发和训练。通过远程操作、动作捕捉、足底压力板等方式采集数据，训练仿真模型；在自主研发的“伽利略”运动量化评估与训练系统上，训练机器人的平衡和运动控制；在各种不稳定环境下，测试自适应平衡算法，实现稳定行走、上下坡、抗干扰。 *应用场景落地* 傅利叶 Fourier 已与多家应用场景方展开合作，基于医疗康复、接待引导、工业制造等场景进行研发和测试。在未来，人形机器人将进入人类生活的方方面面，从医院的康复训练到酒店的接待服务，再到制造工厂的精细装配，甚至载歌载舞的表演。 *品牌重塑：全新姿态，全速前进* 为了全面拥抱机器人战略，傅利叶智能近期完成了从“傅利叶智能”到“傅利叶 Fourier”的品牌重塑，对标识、色彩等视觉系统进行了革新改版，以全新姿态，全速前进，期待与全球合作伙伴共同迎接具身智能的下一阶段。
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