π0 и π0.5 с использованием OpenPi на оборудовании Trossen AI. скачать в хорошем качестве

π0 и π0.5 с использованием OpenPi на оборудовании Trossen AI.

Для получения документации перейдите по ссылке: https://docs.trossenrobotics.com/tros... Мы рады сообщить, что оборудование Trossen AI теперь полностью интегрировано в фреймворк OpenPI, что упрощает сбор данных, обучение политик Pi0 и Pi 0.5 и вывод результатов — всё в единой экосистеме. OpenPi, разработанный командой Physical Intelligence, — это модель с открытым исходным кодом, объединяющая зрение, язык и действия. Благодаря нашей новой выделенной ветке вы теперь можете: • Собирать эпизоды с помощью оборудования Trossen AI • Обучать и дорабатывать политики Pi0 и Pi 0.5 на собственных наборах данных • Запускать вывод результатов сразу после установки • Следовать подробной документации для упрощения настройки, обучения и оценки Эта интеграция — только начало. Вскоре появится полное пошаговое руководство, в котором мы покажем, как перейти от собранных наборов данных к полностью развернутой модели с использованием оборудования Trossen AI. Подпишитесь, чтобы ничего не пропустить! https://www.trossenrobotics.com